本书内容主要有：绪论，信号分析及处理基础，监测与诊断系统，旋转机械的振动监测与诊断，滚动轴承的故障监测和诊断，齿轮箱的监测和诊断，油样分析方法，红外监测方法，超声及声发射诊断法，机械故障诊断的新发展。
本书作为教材，将使新一代的大学生尽早接触这门新的技术和学科，能全面了解这门新的技术和学科的基本原理和发展方向，毕业后能在新的工作岗位上解决实际的机械故障诊断问题。本书也突出了计算机技术在机械故障诊断中的应用。企业中的工程技术人员也能参阅本书中的基本理论、方法和大量公式，编写相应的计算机程序，解决本企业机械故障诊断的特殊问题。
　　本书的出版，能对今后我国的机械故障诊断技术在赶上世界水平方面有较大的促进作用。