本教材是根据国家教委1987年批准的高等工业学校“机械设计（原机械零件）课程教学基本要求”及最近提出的有关教改的精神，为适应21世纪人才培养的需要而编写的。全书分四篇，共十六章。第一篇，机械设计总论（第一至二章）；第二篇：机械零部件的参数设计（第三至十一章）；第三篇，机械零部件的结构设计（第十二至第十四章）；第四篇，机械系统的总体方案设计（第十五至第十六章）。
本教材可作为机械工程类各专业《机械设计》课程的教材，也可供有关专业师生和工程技术人员参考。