《机械控制工程基础》着重介绍了工程上广泛应用的经典控制论原理及其应用，包括控制系统的数学模型建立、时域分析、频域分析、误差分析、综合与校正，同时介绍了采样控制系统的初步知识。且书末附录还有Laplace变换、Z变换、MATLAB简介等内容。
《机械控制工程基础》以高性能的数值计算和可视化软件MATLAB为工具，阐述机械工程控制基础知识，对于课程学习起到事半功倍的效果。
《机械控制工程基础》可供全国普通高等院校机械工程类专业、测控技术及仪器专业作为教材，也可供工程技术人员参考。