本书以机械系统创新设计方法为主线，根据现代自动化机电产品设计的要求，介绍了机械系统创新设计的特点和方法，机构的功能及机构选型的原则。并引入了一些创新设计实例，其目的是扩大视野，拓宽知识面，进行创新思维的训练，提高创新设计能力和独立工作的能力，培养工程意识和工程实践能力。本书内容分为设计基础、设计方法、设计实践三篇，包括机械系统设计的过程，现代设计方法和创新设计方法，机构的功能和选型，并介绍了一些有特殊功能的机构，机电一体化技术在机械系统中的应用，机械系统创新设计的课题。在附录中介绍了创新设计的实例。 本书为高等学校“机械原理课程设计”和“机械系统创新设计”课程的教材，也可供工程技术人员、科研人员、研究生从事机械产品开发、机电产品设计时参考。