本书是在《机械原理习题精解》基础上，为配合普通高校教学需要，精选后重新编辑而成。全书共10章，每章由“习题”、“解题要点”和“题解”组成，主要帮助学生复习、归纳基本概念和掌握解题方法。全书共计158道题解，有一部分题目是一题多解。通常在解题前有解题思路或解题方法的提示，解题后配有注释说明。
本书可作为有关专业大学生学习机械原理课程的参考书，也可供报考硕士研究生的考生及有关教师和工程技术人员参考。