《机械原理》是根据面向21世纪机类专业学生的培养计划要求，以及本课程在机械基础系列课程中的定位和任务进行编写的。全书以机构及机械系统的设计为主线，将运动与受力分析融入相关的机构设计中。内容分为机构的结构设计、运动学和动力学设计、机械系统方案设计三大部分共7章。对传统的机械原理教材内容和体系进行了较大的改革，加强与拓宽了基础，突出了内容与方法的工程性和现代化。
《机械原理》可作为高等学校机类专业的教学用书，也可供非机类专业学生及有关工程技术人员参考。