矿井提升机在煤矿中作为地面与井下物质与人员流通的运输工具，在操作安全性和提升控制精确性方面都有很高的要求。本书把激光技术应用于煤矿提升机上，建立了提升机位置跟踪系统的数值法模型、激光测距相位法检测的算法模型及硬件结构，通过算法模型及硬件结构，通过算法误差分析，建立了高精度的位置跟踪系统。该系统无需辅助校正无关，能准确显示提升机的实际位置，方便物质与人员的上下，防止冲罐、坠罐等恶性事故的发生。

本书是对煤矿安全生产的一个理论研究和实际应用，已达到国内领先水平。