本书系统地阐述了自动控制理论基础和计算机控制系统的硬件、外围接口、软件组织、离散系统的分析和综合以及计算机控制系统的实例和抗干扰的基本知识。第一、二、三章为连续系统自动控制理论基础；第四章为离散系统的理论基础；第五、六章介绍了过程输入输出通道和数据采集、处理；第七章为可编程序控制器；第八、九章为数字PID控制和复杂控制系统；第十章为数字控制器的直接设计方法；第十一章为微型计算机控制系统实例和抗干扰的基本措施。本书选材注意了先进性、系统性和实用性，并将自控理论与计算机控制系统尽量有机地结合起来。
　　本书可作为高等专科学校计算机应用、电气化及仪表专业的计算机控制技术教材，也可供电大、职工大学使用，还可供从事计算机应用的工程技术人员参考。