全书共分五篇、二十章。第一篇为总论，简要介绍了固体废物的来源、分类和污染危害，以及一些固体废物管理方面的基本知识。第二篇为城市生活垃圾处理与利用工程，讲述了垃圾的存贮、收集、运输方法，处理处置和资源化利用技术，包括垃圾的预处理、堆肥化、厌氧消化、热解、焚烧处理和卫生填埋处置。重点介绍了各种处理处置方法的基本原理、设计要求、关键设备和工艺流程等。第三篇为工业固体废物处理与利用，主要讲述冶金、矿业、石油和化学工业典型固体废物的处理与资源化利用技术。第四篇为危险废物的处理处置工程，介绍了危险废物的产生和分类，以及焚烧、固化和安全填埋技术。第五篇为农业固体废物处理与利用工程，对作物、动物和食品废弃物的处理方法和资源化利用途径进行了介绍。
本书可作为环境工程或相近专业本科生、研究生的教学用书，也可供工业、交通、城市环卫等部门以及其它相关领域从事环境保护工作的科技人员参考。