本书从基本原理与方法、多种实用算法及理论分析、工业应用等诸方面描绘了广义预测控制的全貌。全书共分八章。第一章为引言。第二、三章分别介绍了广义预测控制的机理、方法和控制算法。……本书是国内广义预测控制方面的第一本专著，内容深入浅出、有机结合，取材新颖、广泛，理论联系实际。

前言
第一章 概论
第二章 广义预测控制的基本方法
第三章 广义预测控制的直接算法
第四章 多变量系统的广义预测控制
第五章 广义预测控制在应用中的发展
第六章 非线性系统的广义预测控制
第七章 广义预测控制的应用实例
第八章 结束语