《自动控制工程基础》重点介绍了自动控制工程中常用的经典线性控制原理中的基本内容。计算机控制是今后的发展方向，因此，书中对计算机控制系统的基本理论也作了概要的介绍。考虑到机电专业本课的教学目的，《自动控制工程基础》比较强调从物理概念上进行讲述，简化了数学推导，并给出了较多的例题。为了加强与控制工程实践的联系，全书各章的主要例题均以机电工程中的控制系统为例进行讨论，并在第五、六章分别结合机电工程中的调速系统及位置伺服系统的分析设计作了概要的讨论。书中各章附有较多的习题，以帮助巩固基础知识和训练解决问题的能力。