《广义测量平差(新版)》修订主要之处是：将第二版的第3章秩亏自由网平差、第5章滤波与配置及第6章若干平差问题的补充等这三章所精选的教学内容合并为一章，取名为最小二乘平差的统一理论和方法；删除了第二版中第1章随机过程基础和附录等纯数学内容，删除了第二版的第8章卡尔曼滤波的渐近性质和误差分析；基本保留了第2章估计方法和广义测量平差原理、第4章平差随机模型的验后估计、第7章动态线性系统的卡尔曼滤波等三章内容；新增了稳健估计的基本理论和有偏估计两章。经上述修订，已将第二版中8章53节，缩成为6章36节，字数也大为减少，但仍保留了介绍近代测量平差理论和方法最新成果为主线的特色。