本书是为液压，机械专业大学本科生编写的自动控制理论教材，内容包括：线性定常连续系统理信纸，非线性系统中的描述函数法，采样控制系统分析，状态空间方法基础，以及与之相配合的计算机辅助数学程序。
为了适应专业及工程的需要，书中还介绍了含有低阻尼比二阶振荡环节为被控对象系统的分析方法和校正方法、非线性特性振荡线性化、PID调节器设计及其高散化 算法。书中有较多的例题和习题。
本书可作为液压、机械及非自控专来大学本科生、各类大专生的教材，也可以作为从事自动 控制专业教学工作的教师和工程技术人员的参考书。