本教材主要内容包括：控制系统的动态数学模型、时域性能分析、控制系统的频率特性、要轨迹法、控制系统的综合和校正，在各章中应用MATLAB进行了控制系统相关内容的分析。该教材以机械系统为主要研究对象，重点进行了数学模型和系统分析介绍，突出基本概念的建立和解决机械类问题基本方法，对较深的理论推导进行适当简化，重点以工程应用为目的；书中编写了较我的例题和适当的习题，便于自学。

本教材适用于机械类及其他非控制专业本科生和自学者，也可为相关领域的技术人员提供参考。