本书为新编高等职业教育电子信息类规划教材，主要介绍自动控制理论的经典部分和几类常见自动控制系统，内容包括自动控制系统的基本原理和基本概念、常用数学模型、性能分析方法和校正方法、晶闸管和PWM直流调速系统、张力控制系统、位置随动系统和过程控制系统。
本书特点是突出应用，淡化理论，注重基本概念和基本原理的阐述，对时域分析法和频率特性法进行了有机整合，并拓宽了控制系统的讨论范围，同时介绍了MATLAB工程计算软件在控制理论和控制系统中的应用方法。
本书可作为高职高专电类专业教材，也可供有关工程技术人员参考。