本书共分九章，前五章为基础理论，主要包括测试系统特性的描述、常用传感器、信号的中间转换、信号的显示与记录、测试信号的处理分析。后四章为检测技术的应用，有振动测试、位移测试、应变和力的测试、噪声测试等内容。
本书在编写时力求使基础理论注重物理概念，加强工程参数测试的应用内容，并从生产和科研实际出发，以检测信号为主线贯穿全书。
本书为各类高等学校机械类和机械电子工程类专业教材，也可作为从事机械和机械电子工程检测技术人员自学、进修和进行技术工作的参考书。