本教材为电气伺服系统设计的指导教材。　　本教材内容分两大部分：连续伺服系统设计和数字伺服系统设计。连续伺服系统设计包括连续伺服系统执行元件、检测元件的选择，静、动态设计计算及功率放大器的设计计算。数字伺服系统的设计包括数字控制器的硬软件设计，数字伺服系统轴-角表示、检测以及轴角-数字变换器的应用等。根据编著者教学和科研实践，第7章用实例说明了连续伺服系统和数字伺服系统的设计。由于控制规律的复杂和高速、高性能控制的需要，本教材最后介绍了TMS320C24xDSP控制器。　　本教材适用于自动控制专业，工业自动化专业，机-电一体化的大学生应用，也适用于从事自动控制工程的教学人员和科技人员设计伺服系统和自动控制系统时参考。