本书分伺服系统和机床电气控制两篇，共十二章。第一篇为伺服系统，以数控机床伺服系统为对象，主要讲述半导体变流技术，自动控制理论基础，步进式伺服系统，直流、交流伺服系统，位置随动系统以及伺服系统的性能分析。第二篇为机床电气控制，主要讲述常用低压电器、电气控制的基本环节，典型机床电气控制线路分析；可编程序控制器等。本书在着重基本要领与原理阐述的同时，注意实际应用。
本书可作为职工高等工业专科学校、高等职业技术学院、业余大学机电类专业的教材，也可供普通高等专科学校师生和有关工程技术人员参考使用。