本书以设计专业的学生为读者对象，由思考与训练两个部分构成。
思考部分从设计专业的视点看素描，以文字力求简洁，图版力求充实为原则，启示，引导关于素描的思考。从素描的概念开始论及素描的本质，素描对于设计专业的意义以及素描体现在设计领域创造活动中的效能，并提示设计专业的学生应该在素描训练中着重思考哪些问题、掌握何种技能。其中编入了大量的图版以展示素描在设计领域里展现的语言魅力，介绍了日本的美术设计院校实行的，以激活创造想像能力为目的构成素描训练方式，还选登了美国加利福尼亚州立大学教授贝迪·爱德沃兹以实现情绪信息的视觉化传达为研究指向的情绪表象训练、人物印象模拟表现等素描语言训练中的部分学生作品。希望这些内容能够有助于设计专业起点上的学生们感悟素描、理解素描，从而自觉地在素描训练中把握明确的专业方向，培养设计专业工作者应有的眼力与知觉，使思维与表现进入设计专业境界。
训练部分则根据作者的教学实践，提示了一个仅适用于工业设计专业的素描教程。这部分内容的编入意在强调素描训练必须切合特定的专业特点，因为设计是一个极大的领域，而素描不仅是造型的根底，更是设计思考中的语言。