本书从海上实用角度出发，搜集了各公司最新生产的和我国船舶使用的小型高集成化的GPS卫导仪资料，叙述其定位与导航的功能和使用方法。考虑船员的实际水平，以物理概念介绍了伪随机噪声编码的基本知识、GPS系统的定位原理和误差。 本书可供广大船舶驾驶员、船舶无线电报务员、检修人员和航海类大专院校师生及航运界各单位有关人员等参考。