《工程力学》共分三部分。第一部分静力分析，包括静力分析基础、平面力系、空间力系、重心与形心；第二部分构件承载能力分析，包括轴向拉伸、轴向压缩、剪切与挤压，扭转、弯典、组合变形、压杆稳定；第三部分运动分析与动力分析，包括质点和刚体系基本运动时的运动分析和动力分析、动静法、动载荷与交变应力。
《工程力学》适用于高等职业技术院校机械类、近机械类、非机械类各专业学生使用，也可供相关教师教学参考或自学者使用。