本书分为静力学和材料力学两部分，共十三章。内容包括静力平衡方程、材料力学基本概念、材料力学的基本变形、应力状态、强度理论、组合变形、能量法、压杆稳定、动荷问题及疲劳。本书以强调掌握力学基本概念和解决工程力学问题的基本方法为特点。
本书为高等工科院校化工、轻工、纺织及各工艺类专业的工程力学教材。