本书共分三篇。第一篇静力分析，内容包括静力分析基础，平面力系的简化与合成，平面力系的平衡，空间力系和重心。第二篇运动及动力分析，内容包括质点的运动及动力分析，刚体基本运动时的运动及动力分析，动能定理。第三篇构件的承载能力分析，内容包括轴向拉伸和压缩、剪切，圆轴扭转，弯曲，组合变形，压杆稳定，交变应力：专题部分为复合运动分析。
本书可作为中等专业学校工科机类、近机类专业工程力学课程的教材，也可供其它专业和成人教育、职工中专、职业中专、技工学校等相关专业参考使用。