张定华编著的《工程力学》(少学时)是教育部高职高专规划教材，依据教育部最新制定的“高职高专教育近机械类专业力学课程教学基本要求”编写而成。
《工程力学》(少学时)注重力学基本概念，基本原理，基本方法的理解和掌握，注重理论在工程实践中的应用，以利于培养学生分析问题、解决问题的能力。全书共三篇十五章。第一篇“静力学”部分包括：静力学的基本概念、平面力系、空间力系。第二篇“材料力学”部分包括：轴向拉伸与压缩、剪切与挤压的实用计算、圆轴扭转、平面弯曲内力、平面弯曲梁的强度与刚度计算、应力状态与强度理论、组合变形时杆件的强度计算。第三篇“运动学与动力学”部分包括：质点的运动、刚体的平移与绕定轴转动、点的合成运动、刚体的平面运动、动能定理。每章后均有小结和思考题。
《工程力学》(少学时)可作为高等职业学校、高等专科学校、成人高校及本科院校举办的二级职业技术学院和民办高校近机械类专业力学课程的教材，也可供相关的工程技术人员参考。