《工程力学》是根据21世纪对人才培养的要求和教育部关于面向21世纪教学内容和课程体系改革的指示精神，借鉴国内外一些优秀教材的特点，在多年的教学实践基础上编写而成的。《工程力学》共分18章：第1章至第4章研究刚体的平衡规律，着重介绍静力分析、平衡条件及其在工程中的应用；第5章至第8章从几何观点研究物体（点、刚体）的运动规律，包括点的运动、刚体的基本运动和平面运动；第9章至第11章研究物体机械运动的一般规律、动能定理及动静法在工程中的应用；第12章至第18章研究变形固体在保证正常工作条件下的强度、刚度和稳定性；附录中列入了工程中常见的型钢表。
《工程力学》最大计划学时数为120，根据各专业特点可进行部分选择，可作为高等院校有关的工科专业本科生的工程力学教材，也可供高等职业大学和成人教育学院师生及有关工程技术人员参考。