本教材含基础篇—刚体力学；接口篇—弹性静力学基础。基础篇共四章，有刚体静力学基础、力系的简化、力系的平衡和静力学应用问题；接口篇是第五章，作为弹性静力学基础，着重介绍杆件的内力分析及计算，以及内力图的画法。全书采用模块式结构，便于组成不同类型的工程静力学课程

第一章 静力学基础；
第二章 力系的简化；
第三章 力系的平衡；
四章 静力学的应用问题；
第五章 杆件的内力