本教材是在国家教委立项的面向21世纪“基础力学系列课程教学内容与课程体系改革研究与实践”的成果之一。
本书涵盖了原有运动学、动力学的主要经典内容，消除重叠，并引进面向21实际的新内容。全书共8章，含运动学理论、普遍定理、分析力学基础和动力学理论应用四部分内容，并配有加强分析方法训练、综合应用训练和结合工程实际的例题和习题。全书采用模块式结构，便于组成不同类型的基础动力学课程。
该书可作高等学校各专业的动力学教材，也可供职工大学、函授大学教学或有关工程技术人员参考。