《现代潜艇》共7章，系统地介绍了潜艇的航海性能、潜艇的结构性能、潜艇武备、潜艇动力装置、潜艇升降装置、舵装置与水声设备、潜艇关键技术的发展。《现代潜艇》只讲述基本概念，不涉及理论推导，尤其注重叙述那些与水面舰船不同的内容。《现代潜艇》除作为教材外，也可作为广大青少年的科普读物，也可供从事潜艇研究、设计、使用、生产人员的参考之用。