本书以文图并茂的形式，简约回顾了人类飞天的梦想和先驱者的卓越贡献，介绍了载人航天的一些关键技术和理论依据，以及世界著名的航天中心。书中特别对火箭在载人航天活动中的作用和火箭的结构与原理做了重点介绍。

一 人类飞天之梦与神话传说
梦想与成功
世界神话传说与回顾
二 著名的航天先驱者及其贡献
中国航空航天先驱者
外国航空航天先驱者
中国航天事业的卓越贡献者
三 飞天之路的理论数据
三大宇宙速度
如何实现三大宇宙速度
四 载人航天的关键技术
大推力运载火箭
各类先进的航天器
太空安全与人身保障系统
航天测控与返回技术
五 飞天之舟一运载火箭
给运载火箭下个定义
火箭的分类
火箭的结构组成
各类火箭的工作原理和发射程序
世界著名运载火箭
火箭的发展阶段
六 飞天之窗一发射场
发射场的作用是什么？
发射场的选址原则是什么？
发射场是如何组成的？
世界著名发射场
火箭的发射方式有哪些？
如何选择发射窗口？
七 航天测控网
什么是航天测控网？
航天测控网功能分类
航天测控网的任务
航天测控网的组成和工作原理