《动力学》为教育部批准的面向21世纪力学课程系列教材之一，它适合工科本科力学课程分层次、小型、模块化教学的需要。《动力学》共分八章。第一、二章为运动分析基础；第三、四章是牛顿力学部分，书中先将动力学的基本物理量集中编写，而后介绍动力学的普遍定理；第五、六章分别介绍达朗伯原理和虚位移原理；第七章介绍动学普遍方程和第二类拉格朗日方程；第八章介绍线性振动的基础知识。
作者编写《动力学》时力求内容简明，并精选例题和习题，同时各章末均附有小结、思考题及习题。