《定向钻井设计与计算(第2版)》共分3章。第一章从定向井轨迹的基本概念讲起，详细地介绍了定向井轨迹的测斜计算、轨迹的内插与外推、轨迹的质量评价以及轨迹的绘图等的主要方法和计算公式。第二章介绍了定向井井眼轨道设计，给出了9种类型的定向井轨道设计的思路、方法和整套设计计算公式。第三章介绍了定向井轨迹控制原理和计算，在讲述造斜工具及其造斜原理和轨迹控制的基本方法之后，详细介绍了斜面法扭方位和柱面法扭方位的概念和特点，给出了两种扭方位方法详细的实用计算公式，并指出了公式在使用中存在的问题和注意事项。