《基于MATLAB语言的机构设计与分析》在系统讲述MATLAB语言的基础上，重点讲述MATLAB语言在机械原理中的应用。全书共分13章：第1～5章介绍了MATLAB编程知识，包括了MATLAB在线性方程组求解、插值与曲线拟合、矩阵计算、求导与微分计算、积分计算、非线性方程求解、常微分方程求解、符号运算、绘图及动画技术等方面的基本知识和技能；第6～13章重点讲述了MATLAB语言在机械原理中的应用，主要包括连杆机构的运动分析和力分析、平面连杆机构的设计、凸轮机构的分析与设计、齿轮机构的分析与设计、机械的平衡、机械系统动力学分析、基于MATLAB web Server的机构分析设计等，书中编写了大量解决实际问题的MATLAB编程实例。
《基于MATLAB语言的机构设计与分析》既可作为工科类学生学习MATLAB语言的教材，也可作为机械原理及其课程设计的辅助教材，对于从事计算机辅助机构设计的广大工程技术人员也具有较高的参考价值。