《工程力学》是根据教育部高等工科本科理论力学课程基本要求（中学时）中静力学的要求、材料力学课程基本要求（中学时）及教育部工科力学课程教学指导委员会面向21世纪工科力学课程教学改革的要求编写而成。《工程力学》共两篇16章，分别阐述静力学和材料力学的基础理论和方法，并以材料力学内容为主，注重与工程实际相结合，通过大量例题深入浅出地阐述了分析问题、解决问题的思路及方法。每章列有多种形式的习题，并附有答案。
《工程力学》可作为工科非机械类、非土建类各专业60～80学时“工程力学”课程的教材，也可供电大学生、自学者，以及工程技术人员参考。