书中介绍电机微机控制系统的工作原理、系统结构及设计方法，包括总体设计原则、硬件和软件的设计方法及典型的电机微机控制系统等。选材力求具有实用性和典型性，叙述尽可能做到深入浅出，概念清楚，通俗易懂，便于自学，使读者能较快入门。书中的例子，大都经过实验。在讲清基本原理后，还介绍了一些新型的电路和器件，以便读者接触新的科技成果，了解当前的发展方向。书中的微机程序都加上详细的注释，以便于理解。附录中还介绍了典型的单片微型计算机开发及几个典型的电机微机控制实验。
本书是高等学校电工及自动化类专业的教材，也可供其他涉及电机控制的有关专业的学生和科学技术人员参考。