本书主要介绍自动控制系统中常用的各类电磁控制元件的原理、构造、特性和使用等。其中包括电磁铁、继电器、变压器、直流电机、感应电机、自整角机、旋转变压器、同步电机、步进电机等。这些元件均基于电磁原理，因此内容上从电磁基本原理出发，并以此为主线，逐个介绍各类元件的共同问题以及在控制系统中的特殊问题，还适当介绍了各类元件在控制系统中的应用实例和当前该学科领域中的一些新成果。交通电机线性分析可为各类交流传动控制系统的分析打下理论基础。
本书可供高等学校自动控制专业和相关专业作教材和教学参考书，并可供从事上述专业的工程技术人员参考。

绪论
0.1 电磁控制元件在控制系统中的地位
0.2 电磁控制元件的分类
0.3 课程的特点
第一章 磁路及其计算
1.1 磁路的基本物理量和基本定律
1.2 铁磁材料的特性
1.3 磁路计算
思考题及习题
第二章 电磁铁和电磁继电器
2.1 电磁铁的静吸力和静吸力特性
2.2 电磁继电器和接触器