《地球系统科学》共6章，第1章主要介绍了地球系统科学提出的背景和基本概念；第2至4章重点介绍了地球系统科学的研究法方法、理论基础、子系统、学科分支等内容；第5章概要介绍了地球系统摁扣学的数字表达-数字地球；第6章给出地球系统科学研究示范，主要以青藏高原大陆碰撞各圈层统一相互作用研究为例进行了详细阐述。