全书共分8章：第一章从能量变分原理出发，阐述了分布参数系统的弹性静、动力学定解问题，给出了张量表达形式、矢量表达形式以及动力问题的状态表达形式；第二章建立了分布参数系统的弹性自控制问题的数学模型；第三章采用有限单元法将分布参数系统离散为集中参数系统，并进行了动力求解分析；第四章对集中参数系统的自控制模型与优化求解方法进行了研究；第五章探讨了被动悬架材料参数的多目标优化；第六章采用能量法，分析了能量函数在集中拳数系统动力分析中的应用；第七章对拱坝体型进行了静力自控制和优化设计；第八章对拱坝体型进行了动力自控制和优化设计。另外在附录中还给出了基于FORTRAN语言的8自由度汽车悬架系统多目标模糊优化计算程序和小湾拱坝优化体型的多拱梁法计算结果。