《船舶运动与建模》面向从事船的控制与仿真的读者对象，系统地讲述船舶运动数字模型和建模方法。水面船舶和潜器被纳入同一体系，内容对各类船舶具有通用性。模型结果形式上便于实施控制和仿真。《船舶运动与建模》提供了多种现成建模结果，便于控制和仿真时直接引用。