本书主要根据航海的特点，从海员容易理解角度出发，以陀螺罗经三大系列典型产品为重点，阐述了陀螺罗经的原理；讨论了罗经的误差及其消除与校正方法。书中给出了航海上实用的某些典型例题与思考题，并叙述了船用陀螺罗经与通信导航设备等接口电路的原理及其软件与硬件。本书是船舶驾驶员、电机员、报务员、船用陀螺罗经检修工程师及水上安全监督管理部门工作人员的必备书籍；也可作为高等航海院校师生的参考书。