本书论述了城市轨道交通的历史发展，城市轨道交通的规则设计，城市轨道交通的系统结构，轨道交通车辆，土木工程，电力牵引系统，通信信号系统，行车组织管理，以及可持续发展与城市交通战略等内容。在撰写中参考了国内外有关著作和论文，介绍了许多新理念、新思路和新方案。
读者对象：从事城市轨道交通的规划设计人员、建设管理人员，以及相关专业的大学生和研究生。