本书是根据国家教育委员会1995年批准的《机械原理课程教学基本要求》编写的。
　　全书共十二章，包括绪论、常见机构设计的题目、平面机构的运动分析、平面机构的动态静力分析、平面连杆机构的设计、凸轮机构的设计、渐开线齿轮机构的设计、飞轮设计、游梁式抽油机的分析、QUICK BAISC初步、常用算法及BASIC程序、机械传动方案中的机构创新设计以及附录Ⅰ-附录Ⅳ。
书中给出了多种常见机构程序设计的题目和必要的子程序，便于对平面机构的分析与综合、机械运动方案的选择及机构创新设计等知识的掌握。
本书可作为高等学校机械类专业教材，也可供其他专业工程技术人员参考。