《测量与工程测量》教材共分两部分编写。第一部分以测绘地形图为主线，主要包括测量的基本原理和方法，在编写中，加重了现代手段和方法的教学内容，如GPS、全站仪、数字测图等。第二部分以工程测量为主线，主要内容有：工民建测量、道路工程测量、管线测量、地质勘探工程测量、地下工程测量、地籍测量等常见工程测量。
本书虽作为非测量专业的测量学教材，但也可供在交通、城建、国土管理、水电、地质、采矿等部门从事测绘工作的工程人员参考。