《工程力学》是高职高专机械类专业系列丛书之一，内容分为三大部分：I.静力学，包括静力学基础知识、平面力系、空间力系与重心；Ⅱ.运动学与动力学，包括点的运动、刚体运动学、机构运动学专题、动力学基础、动静法、动能定理；Ⅲ.材料力学，包括材料力学基础知识、轴向拉伸与压缩、剪切、扭转、弯曲、组合变形、压杆稳定、动载荷与交变应力。最后还介绍了计算机辅助工程分析（CAE）方法和实例解析。
《工程力学》是高等职业院校机械类专业的教材，同时也可作为工程专科、职工大学、业余大学机械类专业的教材，亦可供有关工程技术人员参考。