《欠平衡钻井基础理论与实践》主要讲述了欠平衡钻井地质适应性评价方法，各种流体（气体、雾、泡沫、充气液及其他低密度流体）的相关理论、配套技术及专用设备，欠平衡钻井井筒气液两相流的流动规律和数学模型，欠平衡钻井井底负压的影响因素和设计方法，井筒钻井液循环温度和压力的耦合模型，高温高压钻井液循环当量密度的计算模型，钻井工况（气侵和岩屑量）对井底压力的影响规律，欠平衡钻井与水平井注气方式和关键技术，欠平衡钻水平羽状分支井技术实践等。
《欠平衡钻井基础理论与实践》适合从事油气勘探工程、钻采工程、油气开发工程、应用化学、探矿工程的技术人员及相关研究院所的科研人员、高等院校师生参考。