本书是根据国家教育部颁布的高等工科学校《机械原理课程教学基本要求》及《机械设计基础课程教学基本要求》编写的“机械原理”课程学习辅导教材，全书共分十一章，各章包括内容提示、得点难点分析、例题详解、思考题与习题及习题答案等内容。
本书例题及习题大都选自26所重点大学的考试试卷，具有广泛的代表性。本书可作为本、专科大学生学习“机械原理”的辅导教材及自考生的自学教材，还可作为报考硕士研究生人员的考前复习教材，也是教师们备课、命题的重要参考资料。