本书主要讲述了带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动和螺旋传动，以及常用机构、液压传动和气压传动的基本原理，传动特点及在实际生产中的应用实例。通过这些基础知识的学习，为学习专业课打下基础。
本书在编写时，贯彻少而精的原则，教材内容以基本概念，基本原理为主，并有少量的必要计算，便于读者掌握。每章后附有复习题，可供练习用。
本书由上海油嘴油泵厂陈梅青编写；上海汽车拖拉机工业联营公司职工大学陈平晖审阅。