刘善泽，字腴深，又字海遗。1895年10月（请光绪十一年）生于杨花乡书香之家。4岁启蒙，14岁学习诗词，18岁进县学，后授县训导职。成年后，迁往长沙岳麓山。
民国建立，被选为湖南省议会议员。后闻有贿选者，忿而退出。到湖南官方书局担任编纂，主编《湖南公报》。以后任湖南国学院教务长，民国学院、湖南大学教授及湖南文献委员会委员，从事学术研究和诗词创作。
他曾对学生说：“时至今日，国已不国，士辈更当砥砺名节，爱国爱民，奋发有为。”军阀吴佩孚在湘专政时，以重金聘他为秘书长，他断然拒绝。长沙沦陷时，日寇请他办“维持会”，他隐匿不出，他的诗作，充满对国运衰危和人民疾苦的感叹。
刘善泽的诗作大部分散失，今存稿有《三礼注汉制疏澄》16卷，《天隐庐诗集》20卷，《毛诗小笺》1卷，已陆续整理出版。不少诗已被译成外文，传到海外。
1949年，刘善泽病逝，享年64岁。