《自动控制原理》共分6章，其中包括：自动控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域和频域分析法、控制系统的校正等内容。《自动控制原理》内容涵盖控制理论的基本内容，内容丰富、详实。《自动控制原理》可供大中专院校有关专业师生及从事自动化工作的人员阅读使用。