本书是现代机电技术系列教材之一。该教材结合作者多年的教学经验，在广泛收集资料的基础上编写而成，由浅入深地介绍了液压与气动原理、结构及应用设计方法。

编者以改革的精神，从理论与实际相结合的角度出发，以培养应用型人才为主导思想，编写教材。教材由浅入深地介绍了液压与气动原理、结构及应用设计方法。内容包括：流体力学础、动力元件（液压泵、空气压缩机、后冷却器和储气罐）、执行元件（液压马达、气马达、油缸和缸）、控制元件（压力、流量、方向、比例、伺服和数字控制阀）、辅助元件（油箱、管路、蓄能器、过器、热交换器、密封件和真空元件）、基本回路（方向、压力、速度、位置、同步、顺序、安全和延时数回路）、典型液压与气压传动系统、液压与气压传动系统的设计计算等。
本书适合作高等学校机械工程及其自动化、电气工程及其自动化专业的教材，也可供科研、计单位及企业等的有关工程技术人员参考。