《人机工程学》内容共为分三个部分：人机工程学基础（第一章至第四章）、人机关系专题研究（第五章至第七章）和人机综合性实例（第八章）。书中首先对人机工程学的定义、起源与发展及其与工业设计的关系作了介绍，接着讲述了人的生理、心理与设计的关系以及环境对设计的影响，然后对人机界面与交互设计、可用性研究与通用设计、情感化设计这三个人机关系研究专题进行了详细的阐述，最后结合坐椅设计这个综合性的实例，将书中的一些重要内容串联起来，使读者对整书的内容有更加系统和深入的认识。